В точку!

Когда клещи для точечной сварки охватывают свариваемые детали, крайне важно обеспечить точное регулирование положения и усилия. Система управления должна компенсировать отклонение манипулятора, связанное с прилагаемым усилием. Рабочие концы электродов (с каждой стороны листа) для предотвращения изгибания листа должны коснуться листа точно одновременно. После установки клещей в правильное положение необходимо точно дозировать прилагаемое усилие при сварке, опять же во избежание деформации листа. При этом, кроме всего прочего, требуется принимать во внимание износ электродов. Ранее для решения этой задачи применялись механические уравновешивающие системы, построенные на пневматической автоматике. Разработанное в АББ устройство программного уравновешивания Software Equalizing с сервоуправлением открывает новые возможности за счет значительно возросшей точности и повышенной универсальности, что позволяет добиться более высокого качества сварного соединения при одновременном сокращении объемов техобслуживания.